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可夹取0.03㎜物体 中国电科双臂协作机器人灵活又能干 | 科技创新

近日,在第二十四届中国(国际)小电机技术研讨会暨展览会上,可以看到一款由中国电科带来的拥有14个关节的双臂协作机器人,只见“他”蓝白相间,双臂呈拥抱状上下摆台,身体上还“画”了两个眼睛,十分可爱。

据悉,这款机器人可用于精细化生产、智能制造、排雷排爆、远程操控等领域。

目前,这款双臂机器人的零件的国产率达到95%以上,基本都为中国电科机器人公司自行研发,全部拥有知识产权。未来,这个双臂机器人还将加载仿人的手指,通过摄像头的配合,可以夹取直径最小为0.03毫米的物体,单笔最大夹取重量为3千克。

据中国电科机器人公司机器人工程中心客户经理董华兴介绍,这款产品可以进行人机协作,当生产过程中不能完全使用机器人的地方,可以用上这款协作机器人,比如精细加工、手机装配、集成电路的生产线上。用过双臂协作可以完成更复杂的工序,比如一个手臂固定设备,另一个臂可进行焊接等工序。

未来,随着5G技术的普及,这款机器人还能实现远程操控,这就为抢先救灾、排雷排爆提供了方便。试想一下,当灾难发生后,一位操控员身处安全的环境中操控机器人进入到危险区域,操控机械臂抓取物件,也可以进行探测,是多么有“未来感”的画面。

本次展会上,中国电科还带来了自主研制的伺服电机及驱动器、机器人电动关节等核心元件以及带机器视觉SCARA机器人等产品,展现工业机器人的新成果。

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